??“這輛多功能支架搬運(yùn)車真能干，搬運(yùn)支架、收卷電纜、鏟運(yùn)物料都不在話下，它安全性好、工作效率高，在狹窄的巷道里來(lái)去自如，支架的搬運(yùn)移設(shè)工作它全包了。”近日，由中國(guó)煤科太原研究院自主研制的防爆柴油機(jī)履帶式支架搬運(yùn)車，在神東煤炭哈拉溝煤礦沿空留巷工藝的巷道里，不知疲倦地搬運(yùn)、安置著單元支架。這輛搬運(yùn)車在該礦成功應(yīng)用后，支架搬運(yùn)配套人員由6人減少至1人，單次支架搬運(yùn)循環(huán)作業(yè)時(shí)間降低至30分鐘，相比人工絞車?yán)浦Ъ苄侍嵘?0%以上。

??這輛多功能搬運(yùn)車能滿足單元支架在狹窄井下的裝、運(yùn)、卸等多種要求，集履帶行走、乳化液系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的“雙系統(tǒng)”回路、支架叉裝裝置、智能控制于一體，具有手動(dòng)操作和無(wú)線遙控兩種控制模式。這輛搬運(yùn)車個(gè)頭不高、機(jī)身窄小、多技傍身，載著支架自由穿行于錯(cuò)綜復(fù)雜、高低不平的地下通道，挑戰(zhàn)極限空間，完成絕地運(yùn)輸。

??研發(fā)人員給車輛的機(jī)頭配備了快換機(jī)構(gòu)，讓它如變形金剛一般，可與井下叉裝裝置等機(jī)械完美搭檔，實(shí)現(xiàn)快速“變身”。它的機(jī)頭快換后，可立刻變身管路抓舉車，隨時(shí)輔助巷道水管、風(fēng)管、瓦斯管的鋪設(shè)；它還能變身鏟運(yùn)車，用它的大鏟斗輔助運(yùn)輸井下物料，舉重若輕；它是平臺(tái)升降車，把巷道檢修工人穩(wěn)穩(wěn)托起，協(xié)助他們登高維修；它還能變身成卷纜卷帶車，輕松卷放運(yùn)輸皮帶、電纜等，就像纏毛線團(tuán)般靈巧輕松。

??這個(gè)身兼多職的井下多功能“搬運(yùn)工”，不僅孔武有力，而且“智商”超群。它的大腦由鴻蒙礦山智能設(shè)備操作系統(tǒng)控制，不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的資源融合、設(shè)備管理，還能動(dòng)態(tài)監(jiān)護(hù)自身的健康狀況。車身四周閃爍著的一雙雙“慧眼”，時(shí)刻為駕駛員的安全操作保駕護(hù)航，能有效感知車身周圍環(huán)境，并將環(huán)境信息以清晰的影像形式反饋在駕駛室上的大屏上。車身自帶的防人員接近系統(tǒng)也異常靈敏，一旦有人員靠近車輛就會(huì)自主停機(jī)，極大提升了作業(yè)安全的可靠性。

??經(jīng)過(guò)反復(fù)的設(shè)計(jì)與改進(jìn)，這臺(tái)井下多功能“搬運(yùn)工”成了礦工兄弟的心頭好，已在國(guó)家能源集團(tuán)，焦煤集團(tuán)等礦區(qū)成功推廣應(yīng)用，對(duì)保障礦井安全綠色高效生產(chǎn)具有廣泛的示范和借鑒作用。（謝學(xué)斌）