29日從國家能源集團國華投資(氫能公司)獲悉，全球首臺耐低溫自動加氫機器人日前在國家能源集團重載鐵路加氫科研示范站完成系統調試，成功“上崗”，實現終端用氫的自動化加注。

“耐低溫自動加氫機器人采用了先進的力控軟浮動技術，可實現加氫槍對準過程力矩自動識別，通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機進行實時定位，完成基于可移動目標的視覺定位。”該公司蒙西分公司巴圖塔加氫站工作人員王子嘉介紹，在室外光照條件下，該機器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統復位等加氫過程，且無須人工干預。

同時，安全性能優越也是該耐低溫自動加氫機器人的一大亮點。它能滿足最高級別的氫氣防爆要求，最大限度地保證系統及人員安全。“耐低溫自動加氫機器人嵌入了主動識別風險功能，可在加注氫氣的過程中實時監測車輛及環境，一旦發現異常，會立即執行力矩異常、實時報警聯鎖等安保操作。”王子嘉說。

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